Перед разработчиками была поставлена задача создания максимально универсального единого пехотного оружия, которое могло бы выполнять все функции, до этого осуществлявшиеся разнообразным вооружением пехотного взвода. Кроме того, новая система пехотного вооружения должна была быть относительно лёгкой, транспортабельной, эргономичной, надёжной, простой в техническом обслуживании и иметь хорошую кучность стрельбы.

Компания Steyr подошла к решению вопроса довольно оригинально: вместо того, чтобы создавать нечто усреднённое, было принято решение двигаться по пути модульной сборки. Конструкция AUG состоит из блоков взаимозаменяемых модулей; таким образом, имея набор запчастей, его можно легко превратить в любое оружие от пистолета-пулемёта до снайперской винтовки. Значительную роль в создании нового оружия сыграли три австрийских конструктора: Хорст Весп (Horst Wesp), Карл Вагнер (Karl Wagner) и Карл Мозер (Karl Möser), со стороны австрийской армии проект курировал Вальтер Штолль (Walter Stoll). Разработанная конструкция не может претендовать на абсолютную оригинальность. И до начала разработки AUG создавались винтовки по схеме «буллпап», сменные стволы и затворные группы с начала XX века использовались в пулемётах, но именно конструкторам фирмы Steyr удалось создать наиболее удачное сочетание существовавших на тот момент разработок, что и обеспечило успех проекту и всемирную популярность данного оружия. Первые рабочие прототипы винтовки появились в середине 1970-х годов, а в 1977 году новое оружие было принято на вооружение под обозначением StG.77 (нем. SturmGewehr 77). В 1978 году было начато массовое серийное производство Steyr AUG, которое продолжается и до сих пор.

В 1980-х годах было принято решение о расширении функциональных возможностей армейской универсальной винтовки, был разработан набор модулей, позволяющий за счёт замены ствола и затворной группы (установка свободного затвора) преобразовывать её в пистолет-пулемёт, использующий патроны 9×19 мм Парабеллум, для обеспечения совместимости с магазинами под данный патрон устанавливается специальный адаптер-переходник.

В дальнейшем совершенствование данного вида оружия продолжало двигаться по пути всё большей универсальности. В 2005 году была представлена модель AUG A3, принципиальным отличием которой от более ранних моделей является отказ от интегрированного оптического прицела в пользу стандартной направляющей типа Пикатинни (англ. Picatinny rail) и замена складной передней рукоятки ещё одной планкой Пикатинни. После данной модификации появилась возможность осуществлять установку практически любого стандартного прицела, от коллиматорного до ночного. Замена передней складной рукоятки позволила осуществлять установку подавляющего большинства стандартных модулей, от тактического фонаря и складной рукоятки до подствольного гранатомёта или даже боевого дробовика, две небольшие дополнительные планки сбоку от ствола позволяют произвести установку ЛЦУ или других необходимых дополнений. Таким образом, владелец может лично определить уровень необходимой ему функциональности и загруженности оружия дополнительными приспособлениями.

Основным прицельным приспособлением для Steyr AUG A1 является несъёмный оптический прицел кратности 1.5Х, встроенный в рукоятку для переноски. Корпус прицела является частью ствольной коробки; только на отдельных образцах, предназначенных для использования в качестве снайперских винтовок, вместо прицела и рукоятки устанавливалась планка Вивера. На случай выхода из строя штатной оптики на верхней поверхности корпуса расположены мушка и целик. Начиная с модели А2, прицел является съёмным и позволяет осуществлять установку различных направляющих для прицелов, таких, как планка Вивера или планка Пикатинни. Модель А3 имеет уже установленную планку Пикатинни для установки прицельных приспособлений и три планки для установки дополнительных устройств.

Порядок неполной разборки:

1. Отделить магазин.
2. Взвести ударный механизм, оставив ручку перезаряжания в крайнем заднем положении зафиксировав её в специальной выемке ствольной коробки.
3. Отделить ствол: пальцем отжать вниз кнопку замыкателя ствола, повернуть ствол с помощью рукоятки на 45 градусов по часовой стрелке и извлечь его.
4. Сдвинув стопор, извлечь ствольную коробку и затворную раму.
5. Извлечь ударно спусковой механизм: надавить на выемку в затыльнике приклада и вытащить чеку, отделить затыльник и извлечь УСМ.

Сборка производится в обратном порядке. Как мы видим из инструкции, по простоте неполной разборки AUG не уступает автомату Калашникова.

Достоинства

* Схема построения буллпап позволяет сократить общую длину оружия при сохранении прежней длины ствола.
* Смещение затворной группы к прикладу положительно сказывается на кучности стрельбы.
* Смещённый к прикладу центр тяжести позволяет бойцу быстро переносить огонь по фронту и в глубину благодаря оптическому прицелу малой кратности.
* Довольно высокая надёжность узлов и механизмов, возможность ведения огня при нахождении воды в канале ствола.[8]
* Возможность изменения винтовки согласно поставленной тактической задаче, от пистолета-пулемёта до ручного пулемёта или снайперской винтовки.
* Возможность адаптации как для правши, так и для левши путём переноса окна гильзоэкстрактора.
* Начиная с модели A2, наличие универсального крепления для прицелов стандарта НАТО позволяет оснащать оружие прицельными приспособлениями согласно поставленной тактической задаче. В модели А3 оснащённость универсальными креплениями только выросла, что позволило комплексу Steyr AUG приобрести ещё большую гибкость в настройках под предполагаемые задачи.
* Наличие изготовленного из полупрозрачного пластика магазина позволяет визуально контролировать количество боеприпасов.

Недостатки
* Высоко расположенные прицельные приспособления заставляют стрелка выше подниматься из укрытия, например, при стрельбе из положения лёжа.
* Окно гильзоэкстрактора расположено слишком близко к лицу стреляющего, и при ведении огня с левой руки при правостороннем экстракторе гильзы летят прямо в лицо стреляющему. Несмотря на то, что в Steyr AUG есть возможность изменять расположение окна гильзовыбрасывателя, в боевых условиях осуществить его замену практически невозможно.
* Специфическое расположение магазина значительно затрудняет перезарядку, особенно при стрельбе из положения лёжа. Также подобное расположение магазина делает нецелесообразным применение сдвоенных магазинов. Это связано с тем, что целью использования сдвоенных магазинов является ускорение перезарядки, а из-за значительных сложностей при переходе на второй магазин из спарки это преимущество нивелируется, проще и быстрее становится достать и зарядить новый одиночный магазин.
* Расположение и специфическое устройство системы возвратных пружин могут приводить к отказам оружия при попытке ведения огня после извлечения автомата из жидкой грязи. В таком случае будет необходимо произвести ручное досылание следующего патрона.
* В результате использования в качестве боеприпасов патрона 5,56×45 мм НАТО значительно снижена боевая эффективность в пересечённой, покрытой густой растительностью местности.