Разработка винтовки была начата в середине 1990-х годов чешской фирмой «Arms Moravia Ltd», а с конца 1990-х годов начато ее серийное производство.
Винтовка производится в 2 вариантах - Falcon OP 96 под патрон 12.7x107 мм советской разработки, и Falcon OP 99 под НАТОвский патрон 12.7х99 мм.

Винтовка «Falcon» - однозарядная, с продольно скользящим затвором, скомпонована по схеме булл-пап.

Затвор маузеровского типа, с двумя массивными боевыми упорами спереди и одним сзади.

При выстреле канал ствола запирается поворотом затвора с постановкой его на два симметричных боевых выступа.

Ствол имеет дульный компенсатор отдачи (по данным фирмы-производителя, гасит 70 % отдачи).

Флажок предохранителя расположен за пистолетной рукояткой.

Прицельные приспособления включают в себя крепления для оптики и резервный открытый прицел (мушка и целик).

Магазин несъемный, на 2 патрона, может блокироваться для использования винтовки как однозарядной.

Также имеется резиновый затыльник приклада и щека. Для уменьшения отдачи в прикладе установлена амортизирующая пружина.

Винтовка оснащается складными сошками.

Ручка переноса оружия крепится к регулируемым по высоте сошкам.