LVTH6 является артиллерийской версией LVTP5, на что указывет буква «H» в названии, поскольку вооружен гаубицей (howitzer) M49 калибра 105 мм с вертикальным стабилизатором. LVTH6 принадлежит к классу артиллерийских высадочных средств LVT(A), которые используются при высадке морских десантов для артиллерийской поддержки высаживающихся войск, в том числе и для ведения огня непосредственно на плаву. Поскольку установленная на LVTH6 гаубица имеет упрощенные прицельные приспособления и низкую начальную скорость снаряда, по американской классификации LVTH6 относится к артиллерийским системам прямого огня.

Принято на вооружение 210 машин. В 1957 году многие LVTH6 были модифицированы в LVTH6A1, изменения в основном коснулись двигателя и выпускной системы. LVTH6 отличались весьма большим экипажем, который составлял 7 человек. Состав экипажа был таков:

* Командир, наводчик и заряжающий, располагались в башне
* Механик-водитель и командир экипажа, располагались в отделении управления
* Два подающих, располагались в боевом отделении позади башни, в их задачу входила подготовка и подача боеприпасов.

Поскольку десантное отделение было занято артиллерийской системой и боезапасом для нее, LVTH6 не предназначался для транспортировки и высадки десанта.

Броня LVTH6 стальная, катаная, толщиной 6-16 мм корпус и 6-25 мм башня. Скорость хода на плаву до 11 км/ч, мореходность до 3 баллов. Движение на плаву за счет перемотки гусениц, траки которых имеют специальную форму для облегчения движения в воде и выхода на берег.

LVTH6 использовались американской морской пехотой во время Вьетнамской войны в качестве легкого плавающего танка, а также как мобильное средство артиллерийской поддержки. Амфибийность LVTH6 сослужила хорошую службу на Вьетнамском театре военных действий, так как эта местность характерна наличием большого количества водных преград. Некоторое количество башен от LVTH6 также использовалось в качестве башен ДОТ.